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随笔列表第10页

互联网 2021-04-21 13:46:15
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2016年10月18日

Gazebo機器人仿真學習探索筆記(五)環境模型摘要:環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型,可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充。起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境附錄:官方文檔Building a world This...阅读全文

posted @ 2016-10-18 17:11王亮1阅读(346) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記(四)模型編輯摘要:模型編輯主要是自定義編輯物體模型構建環境,也可以將多種模型組合爲新模型等,支持外部模型導入,需要注意的導入模型格式有相應要求,否在無法導入成功,COLLADA (dae), STereoLithography (stl), Scalable Vector Graphics (svg)。模型導入界面...阅读全文

posted @ 2016-10-18 16:52王亮1阅读(133) 评论(0) 推荐(0) 编辑

如何围绕业务特性,做企业信息化?摘要:近年来,越来越多的企业机构认识到数据的重要性,不断探究如何利用数据、如何生成有价值的信息。数据由企业生产,归根结底要服务于企业,指导决策,优化管理。但一套方案并不能适应所有情况,要围绕特性业务做信息化,对此,广西扬翔信息总监王永伟分享了扬翔自身的信息化实践,如何从计算机普及时代迈向互联网化。关于扬...阅读全文

posted @ 2016-10-18 16:40王亮1阅读(54) 评论(0) 推荐(0) 编辑

機器人仿真與控制學習小結摘要:最早接觸的仿真軟件應該是Matlab,10多年前用過的版本是6.5和7.0,那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具,和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0,還時常想起神奇的MFC,皆成往事。這麼多年過去,最常用的通訊依然如故,以串口和socket爲主,I2C SPI ...阅读全文

posted @ 2016-10-18 15:32王亮1阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記(三)機器人模型摘要:gazebo_models:https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載,可以參考如下命令:~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定...阅读全文

posted @ 2016-10-18 10:41王亮1阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年10月15日

Gazebo與ROS版本說明摘要:使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装g...阅读全文

posted @ 2016-10-15 19:46王亮1阅读(134) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo機器人仿真學習探索筆記(二)基本使用說明摘要:在完成Gazebo7安裝後,需要熟悉Gazebo,方便之後使用。部分源代碼可以參考:https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝,快速打開ubuntu終端的方式(CTRL+ALT+t):~$ gazeboGazebo7自帶了很多構...阅读全文

posted @ 2016-10-15 19:30王亮1阅读(241) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Android 在 SElinux下 如何获得对一个内核节点的访问权限摘要:点击打开链接Android 5.0下,因为采取了SEAndroid/SElinux的安全机制,即使拥有root权限,或者对某内核节点设置为777的权限,仍然无法在JNI层访问。本文将以用户自定义的内核节点/dev/wf_bt为例,手把手教会读者如何在JNI层获得对该节点的访问权限。第一步:找到需要...阅读全文

posted @ 2016-10-15 14:52王亮1阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑

SELinux策略语言--客体类别和许可摘要:1. 简介 SELinux策略语言主要描述policy.conf的相关语法,其相关部分如下图所示:2. 客体类别 定义内核支持的客体类别和许可的策略语言指令,并对SELinux系统中内核客体类别标准做一个概述。2.1 SELinux中客体类别的用途 客体类别及其许可是SELi...阅读全文

posted @ 2016-10-15 14:29王亮1阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年10月14日

Unity UGUI图文混排(五) -- 一张图集对应多个Text摘要:继上一篇说的更新了一张图集对应多个Text的功能,为了节省资源嘛 这里,但是也没有舍弃之前的一个Text一个图集,因为我感觉应该两个都有用,于是我重新写了一个脚本 1.其实大体跟前面的都没变,解析标签,获取表情的相关数据,这里只是将绘制图片的功能,移植到SpriteGraphic上,本地增加...阅读全文

posted @ 2016-10-14 19:54王亮1阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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